确定减速比：减速比是减速机的重要参数，它决定了减速机的减速能力。根据工作需要，确定减速机的输出转速，再根据输入转速确定减速比。减速比越大，扭矩增大越明显。
计算输出扭矩：在选择减速机型号时，需要根据实际工况确定所需的输出扭矩。一般可以通过以下公式计算：输出扭矩 = 负载扭矩 / 减速比。
确定传动形式：根据工作要求和空间限制，选择合适的传动形式，常见的传动形式有平行轴、斜齿轮、蜗杆等。
选用合适的传动比：根据减速机传动结构的特点，有效地选择传动比，以保证减速机的高效、稳定运行。在选择传动比时，应综合考虑输出扭矩、扭矩波动系数、转速范围等因素。
注意转矩波动系数：减速机的转矩波动系数是指输出转矩的最大值与最小值之比。转矩波动系数越小，减速机的运行越平稳。
考虑输入转速和转矩：在选择减速机型号时，要考虑输入转速和输入转矩的大小。如果输入转速过高，可以选择具有高转速特性的减速机；如果输入转矩过大，可以选择具有大扭矩容量的减速机。
了解应用场景：在选择减速电机时，首先要了解应用场景，包括传动系统的类型、负载特性、转速范围、安装空间等因素。这些因素将直接影响减速电机的选型和配置。
考虑传动效率：传动效率是衡量减速电机性能的重要指标之一。在选择减速电机时，应关注其传动效率，以确保整个传动系统的能耗和发热控制在合理范围内。
关注刚性和精度：刚性和精度是衡量减速电机性能的另一个重要指标。高刚性能够保证传动系统的稳定性和承载能力，而高精度能够确保输出轴的平稳运动和位置控制精度。根据应用需求，选择具有适当刚性和精度的减速电机。
考虑维护和可靠性：在选择减速电机时，应关注其维护和可靠性。选择具有长寿命、低维护成本的减速电机，能够降低整个传动系统的运营成本。此外，还应关注其防护等级和使用环境适应性，以确保减速电机在恶劣条件下能够正常工作。
考虑成本因素：在选择减速电机时，还应考虑成本因素。综合考虑初购成本、运营成本以及维护成本等因素，选择性价比最优的减速电机方案。同时，根据实际需求，可选择定制化的减速电机以满足特殊应用场景的要求。