复合型人才缺乏：减速器行业是一个多学科交叉的领域，涉及金属材料、热处理、小模数齿轮硬齿面加工、集成及检测等多项技术，对人才的要求极高。中国在这一领域缺乏足够的复合型人才，导致创新力量偏弱，影响了行业的进一步发展。
创新能力不足：与国际领先技术相比，中国的减速机产品在性能上还存在一定差距。国外企业如日本哈默纳科在减速器领域拥有40余年的经验，而中国的研究起步较晚，精密传动技术尚未成熟，减速器的稳定性不够，无法完全满足下游客户对产品质量的需求。
技术门槛高：减速器是技术密集型行业，尤其是精密减速器，需要常年累月的技术和经验积累。新进入者难以进入，且行业内的技术壁垒较高，导致国产减速器生产商在实现产品结构升级方面面临较大难度。
材料和加工设备依赖进口：类似于轴承的“卡脖子”问题，RV减速器和谐波减速器的生产需要高性能的材料、精密的加工制造设备和加工工艺。日本等国家的自动化行业已发展多年，高精度机床性能达到全球领先水平，而中国自动化行业起步较晚，短时间内难以实现产业链的全面提升。
产品性能与国外同类产品有差距：中国的减速器生产商大多只有10年左右的发展历史，品牌知名度不高，产品质量及稳定性不如国外减速器产品，在市场上处于下风。
精密加工工艺要求高：减速器的精密性、准确性要求对材料及处理技术、加工设备、加工和检测技术等提出了更高要求。高端精密加工设备和检测设备依赖进口，设备操作难度较高，生产技术工人的知识结构、实践经验并不能满足高端减速器产品的制造要求。
产品一致性难度大：在规模化量产情况下，降低次品率，保持产品的一致性水平有很大难度，这对于提升国产减速器的市场竞争力是一个重要挑战。